Воля.

Предпосылкой для волевого действия у младенца является действие произвольное, т.е направленное на достижение цели (например, младенец тянется за игрушкой или просится на руки). Непроизвольное действие импульсивно, оно возникает независимо от желания человека (например, человек отдергивает руку от горячего предмета, поворачивает голову на звук, на свет).

Воля - это сознательное управление своими действиями, поведением, эмоциями, мышлением, памятью, восприятием , воображением, речью.
Воля появляется при наличии как минимум двух мотивов, например, хочется поиграть и нужно делать уроки.
Если человек выбирает игру - усилие не требуется, он поддается влечению. Если человек выбирает выполнение домашнего задания - он проявляет усилие, с помощью которого он преодолевает влечение к игре. Это и есть настоящее волевое действие. Т.е., воля возникает при борьбе мотивов, при этом выбор падает в пользу мотива, осуществление которого требует усилия.
Поэтому развитие силы воли возможно только при наличии сознательного выбора и усилия. Если человеком управляет другой человек, например, заставляет выполнить какую-то работу под угрозой наказания, то при исполнении требования сила воли может и отсутствовать, т.к. работа будет выполняться под гнетом страха, а не сознательного управления собой.
 Далее...